電力線(xiàn)路工程測量LIDAR技術(shù)應用

　　LIDAR技術(shù)可獲取各種地表數據。它發(fā)射的激光能穿透地面的植被，在剔除地面植被和地物的數據后，就可以生成地表的數字高程模型（DEM）數據。利用DEM數據及通過(guò)差分GPS和INS得到的航空數碼影像的外方位元素，對航空數碼影像進(jìn)行正射糾正，可以生成正射影像圖。還可以對地面的地物、道路、植被等信息進(jìn)行分類(lèi)提取。LIDAR技術(shù)測量只需要做少量的地面控制點(diǎn)和少量的外業(yè)調繪工作。LIDAR技術(shù)不需要做航測外控點(diǎn)測量，只需在利用LIDAR技術(shù)進(jìn)行測量時(shí)，在地面做少量的基站。LIDAR技術(shù)能獲取地物、植被的數據，還可以直接提取所需要的交叉跨越（道路、河流、電力線(xiàn)、通信線(xiàn)等）、房屋、獨立地物等信息。LIDAR技術(shù)具有如下特點(diǎn)：

　　（1）主動(dòng)式遙感系統：它由機載激光掃描儀發(fā)射激光，接收地面反射回來(lái)的激光。激光脈沖信號能部分穿透植被，可以同時(shí)獲取地面和地物數據。

　?。?）高效率：LIDAR技術(shù)采集高程點(diǎn)的密度大，能夠迅速采集大量的高程數據。LIDAR數據后處理工作可以自動(dòng)或半自動(dòng)將LIDAR點(diǎn)云數據轉換為GIS數據。

　?。?）高精度：激光脈沖不易受陰影、太陽(yáng)光角度的影響，高程精度不受航高的限制，它的平面精度可以達到亞米級，高程精度可以達到10 cm左右。

　?。?）采集的信息豐富：LIDAR技術(shù)可以獲得地面和地物三維坐標，通過(guò)濾波處理，可以得到我們想要的地面、地物、植被的數據。

　　1 傳統測量技術(shù)應用

　　在傳統電力線(xiàn)路工程勘測設計中，多采取工程測量和航空攝影測量的方法進(jìn)行。工程測量方法測量的地面信息精度高，但外業(yè)工作量大，測量的工期長(cháng)，而且不利于勘測設計的一體化與優(yōu)化設計。而利用傳統航空攝影測量進(jìn)行電力線(xiàn)路勘測設計，不僅需要進(jìn)行大量的GPS外控點(diǎn)測量，還需要進(jìn)行大量的野外調繪工作，航測的內業(yè)時(shí)間長(cháng)，勘測設計的成本很高，工期偏長(cháng)。而且傳統的航空攝影測量在測量植被厚的隱秘地區時(shí)，測量的高程精度很低，影響電氣專(zhuān)業(yè)人員準確排桿；傳統的航空攝影測量方法也不能生成準確的塔基斷面圖。所以，采用傳統測量技術(shù)進(jìn)行電力線(xiàn)路工程勘測設計，獲得的勘測成品精度較低，內、外業(yè)工作量大，勘測設計工期長(cháng)，不利于勘測設計優(yōu)化，不利于降低工程投資。

　　2 LIDAR技術(shù)應用方法及流程探討

　　利用LIDAR技術(shù)進(jìn)行電力線(xiàn)路的勘測設計具有很大的優(yōu)越性。LIDAR技術(shù)只要做少量的GPS控制點(diǎn)和少量的調繪工作，縮短了勘測設計的工期，減少了勘測設計的成本。LIDAR技術(shù)的激光能穿透植被，得到地面數據，這樣就能進(jìn)行隱秘地帶的測量。對LIDAR數據進(jìn)行處理后，可生成正射影像圖，進(jìn)而生成帶電力線(xiàn)路路徑的三維數字地面模型圖，可以方便在上面進(jìn)行線(xiàn)路路徑選擇。確定了線(xiàn)路路徑后，可以生成線(xiàn)路平斷面圖，再生成塔基斷面圖，便可進(jìn)行一次性勘測設計，能讓勘測設計一體化，大大地縮短了勘測設計的周期，減少了勘測設計成本，并且能進(jìn)行優(yōu)化設計，節省工程投資。

　?。?）LIDAR技術(shù)外業(yè)航飛。

　　首先做基站點(diǎn)，基站點(diǎn)要分布合理，保證航飛時(shí)飛機30km內至少有一個(gè)基站?；拘枰x在開(kāi)闊、交通便利的地方，沒(méi)有樹(shù)木、房屋等擋住衛星信號，周?chē)鸁o(wú)電子干擾源，不能有大片水面或其他反射面?；咀詈檬孪冗M(jìn)行高程、坐標的聯(lián)系測量，便于以后進(jìn)行坐標轉換。在進(jìn)行外業(yè)測量的時(shí)候，應注意航帶是要有一定的重疊度，要注意LIDAR系統的以下參數的選用如激光波長(cháng)、最大重復脈沖頻率、脈沖回波?錄模式、功率、光斑尺寸、掃描角、掃描模式等。

　?。?）LIDAR數據內業(yè)處理。

　　先進(jìn)行異常點(diǎn)的剔除，在LIDAR數據中有些數據明顯不合理，要將它剔除，例如：經(jīng)過(guò)多重反射回來(lái)的數據、空中飛行物反射的數據等。再進(jìn)行坐標轉換，GPS接收、解算的均是WGS84坐標，而我們常用的一般為1954北京坐標，要將WGS84坐標轉換成1954北京坐標，一般要聯(lián)測3個(gè)以上的54坐標控制點(diǎn)，進(jìn)行七參數坐標轉換。高程系統一般與平面坐標同時(shí)處理，將大地高轉換成正高。再進(jìn)行航帶合并，進(jìn)行航飛時(shí)經(jīng)常有多條航帶，這些航帶必須有（10%～20%）的重疊度，要將不同航帶的LIDAR原始數據進(jìn)行合并，按一定的順序合并成一個(gè)整體。

　　內業(yè)數據處理最重要的步驟是LIDAR數據的濾波。目前可采用芬蘭公司的TerraSolid商業(yè)軟件來(lái)實(shí)現LIDAR數據的濾波，對數據進(jìn)行分類(lèi)和提取。TerraSolid在MicroStation平臺上運行，利用瑞典Axelsson等人提出的分類(lèi)和提取算法，包括TerraScan（用于數據分類(lèi)提?。?、TerraModeler（用于生成和處理各種面）、TerraPhoto（用于處理原始影像）等多個(gè)模塊。此軟件是目前比較成熟的LIDAR數據處理軟件，但對復雜建筑，還需要人工手動(dòng)處理。此軟件可以進(jìn)行機載激光掃描數據的濾波，將地面數據和地物數據進(jìn)行分層，再將機載激光掃描數據進(jìn)行無(wú)縫拼接（在這里要消除航帶間的系統誤差和隨機誤差），生成DEM數據，并將DEM數據進(jìn)行分層或合并輸出。接著(zhù)進(jìn)行正射影像圖和三維立體模型數據的生成，將已有的電力線(xiàn)數據、協(xié)議區數據、與電力線(xiàn)路路徑有關(guān)的擬建、在建項目等相關(guān)數據輸入，一起生成正射影像圖和三維立體模型數據。

　?。?）電力線(xiàn)路路徑優(yōu)化。

　　以線(xiàn)路電氣專(zhuān)業(yè)人員為主，在結構、測量、地質(zhì)、水文等專(zhuān)業(yè)人員的配合下，進(jìn)行電力線(xiàn)路的路徑選擇和優(yōu)化。在LIDAR數據生成的正射影像圖和三維立體模型圖中，設計人員可以在圖上看到全局的真實(shí)情況，能很容易地避開(kāi)不利的因素，得到合理的線(xiàn)路路徑。由于LIDAR技術(shù)能對隱秘地帶進(jìn)行測量，能比較準確地獲得每個(gè)塔位的位置和高程，設計人員在選擇路徑時(shí)，可考慮塔位的具體情況，在設計時(shí)能做到線(xiàn)中有位、線(xiàn)位結合，能得到最優(yōu)的線(xiàn)路路徑。

　?。?）確定線(xiàn)路桿塔位置。

　　在線(xiàn)路的路徑基本確定以后，就可以生成線(xiàn)路的平斷面圖，也可以生成風(fēng)偏點(diǎn)。美國的海拉瓦平臺和我國的適普軟件能較好地做到這些功能。由于LIDAR技術(shù)能穿透植被，建立的地面、地物高程模型比較準確，生成的平斷面圖也比較準確，線(xiàn)路設計人員可準確地確定桿塔位置。

　?。?）生成塔基斷面圖及三維立體模型。

　　在桿塔位置確定以后，可以生成較準確的塔基斷面圖。設計人員可以檢查每一個(gè)塔位的地理情況，如果不合適，還可以進(jìn)行塔位的調整。如果找不到合適的塔位，還可以將線(xiàn)路路徑進(jìn)行調整。接著(zhù)可制作帶塔位的線(xiàn)路路徑三維立體模型。

　?。?）外業(yè)定位放樣。

　　確定了線(xiàn)路路徑、桿塔位置以后，就可以利用RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）GPS進(jìn)行外業(yè)定位放樣。此階段，要注意檢核危險斷面點(diǎn)、高等級電力線(xiàn)、通訊線(xiàn)、重要跨越、隱秘地帶的高程、塔基斷面等，如，有出入的地方，要及?r改正，并反饋給設計人員。

　　3 應用實(shí)例

　　在某500 kV線(xiàn)路工程中，應用機載激光雷達技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化選線(xiàn)，取得了預期的效果，與初設相比，縮短了線(xiàn)路長(cháng)度1 km，減少了交叉跨越3處，減少了占用森林、農田面積56畝，減少了房屋的拆遷4000 m2，節約了工程投資555萬(wàn)元，切實(shí)達到了線(xiàn)路路徑優(yōu)化的目的。

　　4 LIDAR技術(shù)的誤差分析

　　進(jìn)行了LIDAR系統的完善校正以后，機載LIDAR的定位精度是由GPS的定位精度、姿態(tài)測量裝置的量測精度、激光測距儀的測距精度和掃描角的測量精度決定的。系統中任何一種傳感器精度的降低，都會(huì )導致系統定位精度的下降。誤差公式如下。

　　在飛行高度小于600 m、地面坡度小于30°的情況下，INS的姿態(tài)測量精度對測距誤差的貢獻程度要低于GPS的定位精度對測距誤差的貢獻程度。隨著(zhù)飛行高度、地面坡度的增加，姿態(tài)測量精度對測距誤差的貢獻也就逐漸增加而超過(guò)GPS定位精度對測距誤差的貢獻。因此，在低空飛行時(shí)主要是要設法提高GPS的定位精度，而高空飛行時(shí)則必須有一個(gè)高精度的姿態(tài)測量裝置。

　　在某高壓線(xiàn)路工程中，使用4臺天寶GPS 5700，用運五飛機進(jìn)行航飛，利用芬蘭公司的TerraSolid商業(yè)軟件進(jìn)行LIDAR數據處理，并對測量結果進(jìn)行了精度分析。

　　5 結語(yǔ)

　　利用LIDAR技術(shù)進(jìn)行電力線(xiàn)路的勘測設計，只需做少量的地面控制點(diǎn)和少量的外業(yè)調繪工作，能提高隱秘地帶測量的高程精度，縮短了勘測設計的周期，并且可以實(shí)現勘測設計一體化?？煞奖愕剡M(jìn)行電力線(xiàn)路工程優(yōu)化選線(xiàn)，效率更高，操作更簡(jiǎn)便。利用LIDAR技術(shù)生成的三維場(chǎng)景，可以進(jìn)行全線(xiàn)漫游及多視角觀(guān)察，設計人員能更好地進(jìn)行優(yōu)化設計，對地物的判斷、空間位置的確定更準確、便捷，能更好地避讓重要地物，更合理地選擇線(xiàn)路路徑和桿塔位置。

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