P3C是飛燕航空遙感技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的具備自主知識產(chǎn)權的機載激光雷達點(diǎn)云數據處理軟件,是Point Cloud Cluster & Classification的縮寫(xiě),具備海量點(diǎn)云讀寫(xiě)、顯示、濾波、聚類(lèi)、分類(lèi)、矢量導出、批處理等功能(見(jiàn)圖 1)。P3C的主要優(yōu)點(diǎn)在于:
1) 可以自動(dòng)化、高準確度地將誤分為地面點(diǎn)的大面積建筑物糾正為非地面點(diǎn),提高地面點(diǎn)提取的精確度;
2) 可以高效、準確、完全地提取建筑物點(diǎn),能將大小建筑物屋頂的附屬設施和外墻上的點(diǎn)提取為建筑物點(diǎn)。樹(shù)木點(diǎn)被誤分為建筑物點(diǎn)的比例極低,一般低于萬(wàn)分之一;
3) 可以自動(dòng)計算由水體、建筑物等造成的斷裂線(xiàn)及面積,具備拓撲信息,可以跨塊追蹤斷裂線(xiàn),極大減少人手工勾繪斷裂線(xiàn)的工作量;
4) 可以自動(dòng)計算屋頂、樹(shù)林等的矢量邊界及面積;
5) 具備靈活的批處理功能??梢詫⒈姸嘈√幚砉δ茏杂山M合,形成靈活的處理流程,在讀取DGN格式的分塊文件后對指定小塊進(jìn)行批量處理和導出;
6) 具備檢測細長(cháng)地物的能力,可以提取火車(chē)、籬笆等細長(cháng)地物;
7) 可以在陡峭山頭補充提取地面點(diǎn),提高DEM的準確度;
8) 可以基于點(diǎn)云或DEM對點(diǎn)云進(jìn)行高程歸一化,方便樹(shù)高、建筑物高等的表達;
9) 具備抽稀讀寫(xiě)點(diǎn)云的功能。
圖 1 P3C功能
實(shí)景三維之激光點(diǎn)云采集技術(shù),機載激光雷達技術(shù)是激光測距技術(shù)、計算機技術(shù)、高精度動(dòng)態(tài)載體姿態(tài)測量技術(shù)(INS)和高精度動(dòng)態(tài)GPS差分定位技術(shù)迅速發(fā)展的集中體現。激光測距技術(shù)在傳統的常規測量中就扮演著(zhù)非常重要的角色,從最初的有反射棱鏡的測距儀系統發(fā)展到如今無(wú)合作目標的激光測距系統;GPS定位技術(shù)的出現徹底解...
激光雷達具備著(zhù)以下幾個(gè)特點(diǎn):1、全天候工作,主動(dòng)獲取數據;2、隱蔽性好,抗有源干擾能力強,且獲取數據范圍廣;3、激光穿透能力強;4、外業(yè)工作量??;5、點(diǎn)云精度高,空間坐標信息準確。 所以,激光雷達(LiDAR)獲取的點(diǎn)云數據,往往也適用資源勘探、城市規劃、農業(yè)開(kāi)發(fā)、水利工程、環(huán)境監測、礦山測量、隧道...
機載LiDAR可快速獲取高精度、高密度的地表三維坐標信息數據。這些數據是一系列空間分布不均勻的離散點(diǎn)云數據,如何對這些數據進(jìn)行濾波是當前國內外研究的熱點(diǎn),現有濾波算法大多都是基于高程突變的原理。
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