機載激光雷達，讓飛燕航空遙感電力巡檢提效40倍

如今，當我們談?wù)?strong>激光雷達和三維點(diǎn)云應用時(shí)，諸如自動(dòng)駕駛、智慧城市、電力巡線(xiàn)、地災防治等與大眾生活聯(lián)系愈加緊密的領(lǐng)域被投注更多的目光，也讓激光雷達這個(gè)看似與日常生活相去甚遠的專(zhuān)業(yè)技術(shù)手段逐漸走進(jìn)大眾視野。在電力領(lǐng)域，隨著(zhù)國家電網(wǎng)信息化改革推進(jìn)，電網(wǎng)規?？焖贁U展逐漸覆蓋全國，對電網(wǎng)高精度勘測、巡檢和智能化管理提出巨大應用需求。

電力巡檢目的是查找線(xiàn)路中的安全隱患和故障，及時(shí)進(jìn)行檢修，以盡最大限度地避免事故發(fā)生，或以最高效率恢復線(xiàn)路正常運行，確保電網(wǎng)安全運行。我國的高壓/超高壓輸電線(xiàn)路輸送里程長(cháng)、安全要求高，電力巡檢是輸電線(xiàn)路運營(yíng)管理的常態(tài)化工作。

1.傳統電力巡檢

傳統電力巡檢一般由工作人員攜帶專(zhuān)業(yè)儀器，通過(guò)地面巡視、登塔檢查等方式查找線(xiàn)路缺陷和隱患。受限于自然條件，許多地區的輸電線(xiàn)路穿行于群山密林之間，增添了電力巡檢的難度，遇到惡劣天氣，巡線(xiàn)工作更是無(wú)法開(kāi)展。復雜多樣的輸電環(huán)境、遠距離超高壓輸電、設備老化損壞等問(wèn)題時(shí)刻威脅著(zhù)工作人員的生命安全，也很難發(fā)現通道樹(shù)障等細節處的隱患，這就需要更加高效率、高智能的新方式解決問(wèn)題，激光雷達的出現為其提供了可能。

2.激光雷達電力巡檢優(yōu)勢

采用激光雷達進(jìn)行巡線(xiàn)可比人工巡線(xiàn)效率提高40倍，不僅降低了勞動(dòng)強度，更提高了安全性。能夠及時(shí)發(fā)現缺陷、提供信息，避免線(xiàn)路事故停電，減少高額的停電費用損失。激光雷達技術(shù)尤其是機載激光雷達，不僅可以直接獲取輸電線(xiàn)路周邊區域高密度、高精度的三維點(diǎn)云數據，還能通過(guò)后期數據處理和線(xiàn)路關(guān)鍵要素數字化重建，對線(xiàn)路的安全性和動(dòng)態(tài)變化進(jìn)行評估，及時(shí)發(fā)現故障點(diǎn)甚至預測可能出現的安全隱患，既解放了人力也提高了巡檢效率。

3.案例展示-機載激光雷達

特高壓電力線(xiàn)湖北東段

線(xiàn)路長(cháng)度：約402.5公里

地面影像分辨率：優(yōu)于0.3米

點(diǎn)云密度：≥2個(gè)點(diǎn)/平方米

特高壓電力線(xiàn)湖北東段項目

項目通過(guò)激光雷達采集的電力線(xiàn)路高精度三維激光點(diǎn)云和高分辨率數碼影像檢測建筑物、植被及交叉跨越對線(xiàn)路的距離是否符合規范，線(xiàn)間距是否滿(mǎn)足安全運行的要求，工作人員可以根據獲取的高精度同步影像對沿線(xiàn)異常情況進(jìn)行判別。

4.案例展示-無(wú)人機激光雷達

電力塔巡檢無(wú)人機項目

使用設備：M300+L1鏡頭（激光雷達）+H20鏡頭

項目?jì)热荩菏軜I(yè)主委托，對電塔進(jìn)行航測，利用激光雷達掃描每個(gè)部件收集位置信息，為后續做無(wú)人機自動(dòng)巡檢電塔做準備；在無(wú)人機自動(dòng)巡檢時(shí)拍攝電塔的高清圖并自動(dòng)拼接電塔全貌。

無(wú)人機電力巡檢

激光雷達測量技術(shù)彌補了傳統攝影測量對輸電線(xiàn)路巡檢的不足，為輸電線(xiàn)路的設計、運行、維護、管理等提供了更高效、更科學(xué)的手段。激光雷達的應用除了眾所周知的地形測繪、林業(yè)調查、電力巡檢、建筑物三維重建等，對碳達峰、碳中和“雙碳”目標，也能進(jìn)行森林碳匯監測和計算。它的出現不僅是測繪技術(shù)手段的一種迭代，更是人類(lèi)精準感知世界一種途徑，飛燕遙感也將繼續探索激光雷達在更多領(lǐng)域中的應用，向著(zhù)更快、更高、更遠的方向不斷前行。