實(shí)景三維影像采集技術(shù)之無(wú)人機影像采集技術(shù)

　　影像是實(shí)景三維建設的重要基礎數據，對于不同等級、不同應用場(chǎng)景的實(shí)景三維建設，需要通過(guò)不同的影像采集技術(shù)來(lái)獲取影像。

　　無(wú)人機影像采集通過(guò)在無(wú)人機平臺上搭載小型傾斜相機、激光雷達等傳感器，主要應用于小面積區域的數據采集，并作為航空遙感影像的補充。

　　實(shí)景三維的無(wú)人機影像采集一般通過(guò)在無(wú)人機上搭載五鏡頭傾斜相機、采用單鏡頭架構航線(xiàn)雙鏡頭搖擺拍攝方式或者采用多鏡頭混合拍攝等方式，從近低空對地物進(jìn)行攝影。此采集技術(shù)具備便捷性高、適用性廣，成本相對低廉的特點(diǎn)。

　　近年來(lái)，隨著(zhù)無(wú)人機技術(shù)的發(fā)展加快與復雜場(chǎng)景高精度建模的需求增加，影像采集方面也發(fā)展出貼近攝影測量、優(yōu)視攝影測量等新技術(shù)，高效解決復雜場(chǎng)景、高精度三維模型需求的問(wèn)題。

　　無(wú)人機影像采集與大飛機航空影像采集技術(shù)路線(xiàn)上非常相似，主要區別在于無(wú)人機飛行時(shí)間較短、飛行高度較低，并且本身承載能力限制了大型專(zhuān)業(yè)航攝儀的使用，測區面積較大時(shí)需要對測區分塊測量。同時(shí)，無(wú)人機影像采集規劃時(shí)要根據實(shí)際需求選擇合適的鏡頭以及重疊度，鏡頭數量會(huì )影響相機整體重量，從而影響無(wú)人機的負載和飛行時(shí)間;影像重疊度越高，獲取影像總數量越多，建模效果也就越好，但會(huì )增加飛行時(shí)間以及內業(yè)處理的負擔。

　　無(wú)人機影像主要應用于小規模區域的數據采集，或者作為大范圍城市級實(shí)景三維數據采集的補充數據。在小面積區域，無(wú)人機影像處理方便，而在大面積區域則需要分塊處理，由于影像幅寬較小，獲取的影像數量較多，處理難度較大。另外，無(wú)人機飛行航高較低，在城市密集高樓區域飛行較為困難。無(wú)人機影像采集成本優(yōu)勢顯著(zhù)，隨著(zhù)其續航能力的進(jìn)一步提高，將在實(shí)景三維數據獲取工作發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。