傾斜航攝項目時(shí)航飛實(shí)施需要操作的細節

城市三維地理信息系統作為一種新的城市空間信息管理系統越來(lái)越受到城市規劃、建設和管理部門(mén)的青睞。利用傾斜航攝技術(shù)進(jìn)行城市三維模型數據生產(chǎn)，具有快速高效、模型紋理真實(shí)、數據精度高等特點(diǎn)，在數據生產(chǎn)單位逐漸得到大規模應用。

在對城市變化監測的航攝項目中，采用多角度傾斜航攝儀能夠獲取多個(gè)不同角度的傾斜影像，為后期真三維自動(dòng)生產(chǎn)提供航攝成果，也能提供數字正射影象和數字線(xiàn)劃圖基礎測繪數據成果。

傾斜航攝設備及航攝流程

現在世面上的傾斜航攝設備很多，飛燕航空遙感自有5億像素的PAN-U5傾斜航攝儀，直升機、輕型運動(dòng)飛機、固定翼均可掛裝，不需要對直升機做任何改裝。具有超大影像幅面能夠有效減少航飛路線(xiàn)、節約時(shí)間及成本。

航攝作業(yè)時(shí)，根據項目情況，進(jìn)行調研、收集相關(guān)基礎資料、空域協(xié)調、設備調配等工作，編寫(xiě)傾斜航空攝影專(zhuān)業(yè)技術(shù)設計書(shū): 含航攝飛行設計、航攝任務(wù)執行等內容，實(shí)施的重點(diǎn)及難點(diǎn)為針對測區地形復雜、空域緊張、可飛天氣少等特點(diǎn)進(jìn)行航線(xiàn)設計的細化及制訂符合測區情況且效率最優(yōu)的航攝執行方案。

傾斜航攝航飛實(shí)施

設計好了航線(xiàn)方案，就由航攝人員進(jìn)行航飛實(shí)施工作。這部分工作包括：

1、傾斜航攝設備的安裝

1) 過(guò)渡板加工及相關(guān)材料準備過(guò)渡板的制作要結合飛機型號（以運5飛機為例）與底艙門(mén)的尺寸來(lái)進(jìn)行。首先量測底艙門(mén)開(kāi)口尺寸 ，購買(mǎi)一塊稍大于開(kāi)口的鋁板( 如要求厚度為 8 mm 或 10 mm) 。同時(shí)，根據座架的開(kāi)孔示意圖結合底艙門(mén)開(kāi)口尺寸，制作一幅實(shí)際尺寸的 CAD 圖形。拿著(zhù)鋁板及 CAD 圖紙到一家鋁板加工廠(chǎng)進(jìn)行加工。

2) 座架安裝

當飛機受到氣流的影響飛行不穩時(shí)，座架能始終保持相機為垂直狀態(tài)。

3) 相機安裝

通過(guò)相機自帶過(guò)渡環(huán)上 3 個(gè)螺絲完成相機與座架的安裝。

4) GPS 天線(xiàn)的安裝

依據 GPS 天線(xiàn)頭螺絲孔的位置關(guān)系，通過(guò)螺絲剛性連接到飛機頂部。

2、線(xiàn)路連接

包括連接 POS 操作顯示器、連接 GPS 天線(xiàn)和座架、連接相機操作顯示器及鍵盤(pán)、連接相機電源 ( 直流 28V －15A，1 為負極、2 為正極) 、連接座架電源( 直流 28V、10A，1 為正極、2 為負極) ( 注意: 線(xiàn)路連接需謹慎，防止帶電操作; 電線(xiàn)布設要合理，防止踩踏、擠壓; 線(xiàn)路環(huán)繞時(shí)，環(huán)繞直徑不得小于 20 cm) 。

3、起飛前設備操作

1) 起飛前 20 min，通知打開(kāi)地面基站( 本次為省級COＲS 站) 。

2) 打開(kāi)底艙門(mén)，取下鏡頭蓋，清理鏡頭，并關(guān)閉底艙門(mén)。

3) 打開(kāi)座架前端底側的油路總開(kāi)關(guān)及把手旁邊的油閥開(kāi)關(guān)( 注: 油路開(kāi)關(guān)垂直油管時(shí)為關(guān)閉，平行油管時(shí)為打開(kāi)) 。

4) 按照銘牌參數設置座架各按鈕信息。

5) 插入相機存儲單元 DU。

6) 在 POS 操作顯示器上使用 POS AV 軟件輸入量取的偏心分量、選擇所需要記錄的數據項、啟動(dòng)開(kāi)始記錄POS 數據，并靜態(tài)觀(guān)測 5 min，查看 GNSS 數據及 IMU 數據是否正常。

7) 在軟件中打開(kāi)飛行管理系統，選擇飛行任務(wù)、連接 GPS，并查看 GPS 信息。

8) 在相機操作顯示器中，修改工程屬性( 主要設置ETS 為 FMS( 即飛行控制模式) ，航高及航速( 地面速度) ;調節 AV( 光圈大小，經(jīng)驗值 4．5) 、TV( 快門(mén)，經(jīng)驗值 350—500，一般為 350) 數值，進(jìn)行試拍后，進(jìn)入拍照模式。

9) 使用 POS 顯示器控制相機進(jìn)行單張試拍，并在POS AV 界面中查看 Events 數值( 確保 events 與相片數的對應關(guān)系) 。

10) 靜態(tài)觀(guān)測 5 min 后及 POS AV 界面中的 position( 位置) 和 velocity( 速度) 精度指標燈亮起后，飛機方可滑出跑道起飛。

注意: 如果飛機傾斜角度過(guò)大，為了保護座架，需在飛機飛行平穩后開(kāi)啟座架。

3、空中設備控制

1) 進(jìn)入航線(xiàn)前，打開(kāi)底艙門(mén)，使用 Snapshot，進(jìn)行試拍，保證影像質(zhì)量處于合理位置。

2) Snapshot 界面中，右擊鼠標，選擇航線(xiàn)。

3) 一條航線(xiàn)完成后，依據數值填寫(xiě)飛行記錄表。并選擇下一條航線(xiàn)。

4) 在飛行過(guò)程中，要實(shí)時(shí)觀(guān)察相機操作顯示器，并通過(guò) TV 調節影像質(zhì)量。

5) 飛行過(guò)程中，要實(shí)時(shí)觀(guān)察 POS AV 中各參數，監視POS 工作狀態(tài)。

6) 飛行完成后，進(jìn)行數據檢查。

7) 數據檢查完后，關(guān)閉相機及座架電源，打開(kāi)座架手柄旁的氣閥開(kāi)關(guān)，使座架下沉。

8) 飛機降落后，再次進(jìn)行地面觀(guān)測 5 min。

9) 靜態(tài)觀(guān)測完畢后，進(jìn)行 POS 數據下載。

10) 關(guān)閉顯示器及總電源，關(guān)車(chē)，通知關(guān)閉基站。

4、飛行后的操作

1) 取下數據存儲單元( DU) ，放置到存儲單元箱。

2) 打開(kāi)底艙門(mén)，蓋上鏡頭蓋，關(guān)閉底艙門(mén)。

3) 為相機蓋上防塵雨布及干燥劑。

4) 把數據存儲單元插入數據下載器內，啟動(dòng)電腦及

下載器，進(jìn)行數據下載。

5、做好溝通工作

航攝實(shí)施時(shí)，機長(cháng)根據天氣情況，不間斷地申請航飛計劃( 等待塔臺調度信息) ，同時(shí)，機長(cháng)、航攝人員及地面人員要保持時(shí)刻溝通和聯(lián)系。

最后是成果的整理，將數據下載，對數據進(jìn)行處理等工作。

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