傾斜攝影測量與計算機視覺(jué)作為獲取多視影像的技術(shù)（Oblique Photography Technique）在國外發(fā)展多年，近年來(lái)國內亦呈現蓬勃發(fā)展之態(tài)。即在同一飛行平臺上搭載多臺影像傳感器，從多個(gè)角度采集地面影像，四個(gè)傾斜與一個(gè)垂直攝影相機集成了 GPS 接收機、高精度 IMU，定位定姿設備在數據處理中為每張影像提供姿態(tài)信息。

傾斜攝影測量技術(shù)避免了傳統航空攝影技術(shù)垂直獲取影像的單一性，整合 DSM、POS等信息來(lái)彌補正射影像的不足且更加能反應地物的真實(shí)性。廣泛應用于智慧城市、智慧交通、電力巡檢、國土規劃、石油石化、水利設施等領(lǐng)域。

技術(shù)方案探討

各種比例的地形圖已基本覆蓋了全國各大中小城市，但因國土規劃或城市拆遷等原因需要每年更新局部地形圖，每年的更新測量工作量非常大。傳統的全野外地形圖更新與修測技術(shù)需要投入大量的人力、物力，作業(yè)周期長(cháng)，更新效率低，已經(jīng)不適應城市快速變化對地理信息數據更新的需求。

航測首先確定變化范圍，明確航飛范圍申請航飛地域做好準備，然后進(jìn)行航飛、空三加密、三維建模、數據采集、外業(yè)核實(shí)補測、數據編輯成圖。

（一）工作準備

1. 前期準備。根據最新的遙感影像申請空域，規劃測繪 面積，布置航帶路線(xiàn)和重疊率，安排工期配備航攝人員等。

2. 設置限定的技術(shù)指標。

3. 像控點(diǎn)的布設。像控點(diǎn)的布設既要滿(mǎn)足密度要求又要滿(mǎn)足精度指標，按照經(jīng)驗來(lái)說(shuō)像控點(diǎn)的布設方案的原則。

4. 航空攝影設備。飛燕遙感目前自有設備兩臺國際上最先進(jìn)的RIEGL VQ-1560i,擁有國內首臺UCE M3框幅式航攝儀，5億像素傾斜航攝儀。航攝任務(wù)飛燕遙感會(huì )根據項目要求配備相應的航攝儀。

（二）數據的處理

1. 空三加密。利用一定數量的地面控制點(diǎn)對垂直拍攝的下視影像做空三加密處理，求解下視影像的外方位元素，通過(guò)標定的子相機相對關(guān)系數據，求解傾斜影像的初始外方位元素，并進(jìn)行進(jìn)一步的空三精化處理，采用 POS 輔助的方式對所有垂直、傾斜相片進(jìn)行匹配，并進(jìn)行整體光束法平差，得到精確的外方位元素。

2. 三維建模?；趦A斜像片的精細三維三角網(wǎng)建模，對模型的精細及細節要求較高，需要有較高精度的相片外方位元素支撐。在 Smart3D中進(jìn)行三維建模，按照尋找空三匹配點(diǎn)，通過(guò)空三解算建立影像間的三角關(guān)系構建三角網(wǎng) 。

3. 三維矢量測圖。三維測圖在數字三維模型上建筑物可通過(guò)采集兩面墻直接交匯出房角，不需要縮房檐?；?/span> Smart3D 輸出的三維模型進(jìn)行數字化線(xiàn)劃圖 DLG 的采集，相對于傳統的3D MAX 建?？烧鎸?shí)的直觀(guān)的表現建筑物細節，逼真的呈現建筑物紋理和色彩。清晰的辨別房屋層數，地面井、電力箱等的位置。

（二）外業(yè)補測與調繪

當存在房角、圍墻被遮擋，建筑物拉花，地面變形等則需要根據項目安排進(jìn)行外業(yè)的補測。

1. 測被植被遮擋的路燈，電力、污水井等地面地物。

2. 道路兩旁數目茂盛引起路面變形，導致內業(yè)采集的高程點(diǎn)滿(mǎn)足不了 DLG 成圖的要求。

4. 補測被茂盛植被遮擋的圍墻，柵欄等線(xiàn)狀地物。

本文主要研究?jì)热菔菍A斜航空影像三維建模過(guò)程和三維矢量測圖的關(guān)鍵技術(shù)步驟的探討，通過(guò)對傾斜攝影測量測量技術(shù)的應用，為大眾提供更理想，更精細，更精確的三維模型產(chǎn)品 。

在規劃改造、BIM 設計、數字智慧城市等廣闊領(lǐng)域的應用將會(huì )取得顯著(zhù)成效。同時(shí)也存在其他問(wèn)題，比如：

（1）航拍前的空域申請流程繁雜，效率低。

（2）靠近地面的樹(shù)木、房角建模效果不夠理想，需要按實(shí)際情況補測，增加工作量。

（3）傾斜攝影測量的固有局限性使得在樹(shù)木遮擋嚴重地區如公園、山坡等地無(wú)用武之地。

（4）免不了因為航線(xiàn)的規劃不合理或建筑物的遮擋導致獲取影像的質(zhì)量低，在系統自動(dòng)建模時(shí)自動(dòng)會(huì )對紋理缺失的地方進(jìn)行空洞填補，建模效果不理想。

在今后的實(shí)踐工作中，針對該不足進(jìn)行持續性的改進(jìn)并不斷深化推廣到本專(zhuān)業(yè)的工程應用中，成為地形圖更新的首選。

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