機載激光雷達測量系統通過(guò)掃描獲取具有一定分辨率的密集三維空間點(diǎn)所組成的點(diǎn)云圖來(lái)表達系統對目標物體表面的采樣結果，機載激光雷達的優(yōu)點(diǎn)是快速獲得高密度、高精度的三維數字地面信息。

有的機載激光雷達測量系統可以對發(fā)射的激光進(jìn)行無(wú)數次回波接收，所以能獲取非常詳細和準確的激光點(diǎn)云。激光點(diǎn)云的點(diǎn)與點(diǎn)之間的相對誤差是非常小的，達到可以忽略不計其誤差的精度。

激光雷達航攝案例：激光點(diǎn)云-按回波次數渲染

獲取的激光點(diǎn)云能完整地呈現地物地貌的變化細節，直接對激光點(diǎn)云進(jìn)行格網(wǎng)化即可以得到高精度的DSM，進(jìn)行分類(lèi)后的激光點(diǎn)云進(jìn)行格網(wǎng)化就可以得到高精度的DEM，通過(guò)對同步獲取的航片或正射處理后的影像對激光點(diǎn)云進(jìn)行RGB著(zhù)色后能達到更形象直觀(guān)的效果。

直接基于激光點(diǎn)云可以進(jìn)行等高線(xiàn)生成、建模、土方計算、距離和面積量測等。

激光雷達航攝案例：激光點(diǎn)云-按高程渲染

機載激光雷達具有以下技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn):

(1)是一種直接主動(dòng)式測量方法，受天氣條件的影響很少。

機載激光雷達是目前唯一能測定森林覆蓋地區地面高程的可行技術(shù)。

(2)與傳統航測相比較，地面控制工作大大減少，可以不需要事先埋設控制點(diǎn)進(jìn)行控制測量，只需在測區附近地面已知點(diǎn)上安置一個(gè)或幾個(gè)GPS基準站即可，大大提高作業(yè)速度。

機載激光雷達是目前唯一能測定森林覆蓋地區地面高程的可行技術(shù)。

(3)具有數據采集速度快、測量數據精度高、外業(yè)作業(yè)工作量少、外業(yè)作業(yè)成本低和數據處理自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。

機載激光雷達是目前唯一能測定森林覆蓋地區地面高程的可行技術(shù)。

(4)可以對危險地區安全地實(shí)行遠距離、高精度三維測量。

(5) 是目前唯一能測定森林覆蓋地區地面高程的可行技術(shù)。

三維激光點(diǎn)云是指由三維激光掃描儀采集，同一空間參考系下表達目標空間分布和目標表面特性的海量點(diǎn)集合，具有密度大，精度高、數據量大等特點(diǎn)。如圖：

激光雷達航攝案例：激光點(diǎn)云-按反射強度渲染

在數字化程度越來(lái)越高的今天，機載Lidar的應用也越來(lái)越廣泛。應用前景在哪里？最具代表性的應用領(lǐng)域都在這里了。

【道路的選線(xiàn)設計】

三維地形圖、實(shí)景三維電子沙盤(pán)助力線(xiàn)路優(yōu)化設計

背景：隨著(zhù)我國道路建設的快速發(fā)展,道路建設與環(huán)境自然的協(xié)調越來(lái)越受到社會(huì )各界人士的關(guān)注和重視，設計人員已逐漸形成了“安全、環(huán)保、舒適、和諧”的設計新理念。

應用效果：采用LiDAR航測能夠快速獲取地面三維數據（在地形復雜植被區域效果更為明顯），快速獲得大區域三維地形圖及影像數據。

不僅可以提供給設計人員進(jìn)行線(xiàn)路設計，同時(shí)可制作成實(shí)景三維電子沙盤(pán)，輔助多設計方案的評估比較，為線(xiàn)路的優(yōu)化設計提供重要支持。

【基礎測繪DEM/DOM/DLG生產(chǎn)】

提高數據生產(chǎn)和處理效率

背景：基礎測繪的“4D”產(chǎn)品生產(chǎn)都需要有高精度三維信息的支持。

應用效果：LiDAR 技術(shù)能同時(shí)采集高密度、高精度的三維激光點(diǎn)云數據和高清晰度的原始影像數據。

基于LIDAR技術(shù)獲取的點(diǎn)云數據進(jìn)行過(guò)濾去噪，基于去噪后的地面點(diǎn)數據可快速生成DEM數據，實(shí)現快速、半自動(dòng)化處理，極大提高數據處理效率。

基于慣導數據（POS）獲取單張相片外方位元素，基于激光點(diǎn)云數據處理的DEM提供其投影高，可快速處理生成高清晰正射影像圖，減少了傳統作業(yè)進(jìn)行像控點(diǎn)布測、空三加密等作業(yè)程序，大大減少外業(yè)工作量和作業(yè)強度、降低作業(yè)成本、提高數據生產(chǎn)效率和精度。

利用分類(lèi)的點(diǎn)云數據輔助高清晰影像圖可快速實(shí)現DLG的內業(yè)成圖生產(chǎn)，數據信息豐富，可大大降低外業(yè)調繪工作量及提高DLG制作的精度。

【防洪減災】

三維數據助力風(fēng)險調查、災害預警

背景：水利三維地理信息系統是防洪減災工作中的核心組成部分。在洪水、地震、颶風(fēng)、滑坡、泥石流、森林火災等自然災害應對過(guò)程中，機載LiDAR在綜合風(fēng)險調查、災害監測預警、災害應急救援和救助、災情損失評估和社會(huì )影響評價(jià)、災后恢復重建等防災減災業(yè)務(wù)中極具應用潛力。

應用效果：基于LiDAR技術(shù)快速獲取大區域范圍內地物精確的三維數據，建立三維可量測智慧水利空間信息系統，快速構建水利三維立體環(huán)境。在此基礎上進(jìn)行水利監測應用分析、水容積測算、淹沒(méi)范圍測算分析及智能化水利排放等應急管理。

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