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LAS 1.2格式中點(diǎn)云坐標系的存儲方式

發(fā)布日期:2021-03-16 13:10 瀏覽量:13081

LAS 1.2是目前機載LiDAR中用的最多的點(diǎn)云文件格式之一。一個(gè)符合LAS 1.2 標準的LIDAR 文件由三個(gè)部分組成:公共文件頭區、變長(cháng)記錄區和點(diǎn)數據記錄區(見(jiàn)圖 1)。其中,公共文件頭區記錄的是工程ID、采集日期、生成方式、點(diǎn)個(gè)數、縮放因子和坐標偏移量、坐標極值等基本信息。變長(cháng)記錄區記錄數據的投影信息、元數據和用戶(hù)自定義信息等,長(cháng)度靈活可變。而點(diǎn)數據記錄區包含了數據點(diǎn)的三維坐標、分類(lèi)及回波強度信息等。


圖 1 LAS存儲坐標系信息的文件結構圖

公共頭塊后跟0個(gè)、1個(gè)或多個(gè)變長(cháng)記錄。變長(cháng)記錄的數量在公共頭塊的變長(cháng)記錄數量字段中指定。必須按順序訪(fǎng)問(wèn)變長(cháng)記錄,因為每個(gè)變長(cháng)記錄的大小都包含在變長(cháng)記錄頭中。變長(cháng)記錄頭的結構定義見(jiàn)圖 2。

圖 2 可變長(cháng)度記錄頭結構

其中,用戶(hù)ID字段是ASCII字符數據,用于標識創(chuàng )建可變長(cháng)度記錄的用戶(hù);記錄ID取決于用戶(hù)ID。每個(gè)用戶(hù)ID可以有0到65535個(gè)記錄ID;頭后記錄長(cháng)度是頭標準部分結束后記錄的字節數;描述是可選,以’亚洲欧美日产有码_日本999免费网站_国产无码能看的视频_亚洲中文字幕日产无码