LAS 1.2是目前機載LiDAR中用的最多的點(diǎn)云文件格式之一。一個(gè)符合LAS 1.2 標準的LIDAR 文件由三個(gè)部分組成：公共文件頭區、變長(cháng)記錄區和點(diǎn)數據記錄區（見(jiàn)圖 1）。其中，公共文件頭區記錄的是工程ID、采集日期、生成方式、點(diǎn)個(gè)數、縮放因子和坐標偏移量、坐標極值等基本信息。變長(cháng)記錄區記錄數據的投影信息、元數據和用戶(hù)自定義信息等，長(cháng)度靈活可變。而點(diǎn)數據記錄區包含了數據點(diǎn)的三維坐標、分類(lèi)及回波強度信息等。
圖 1 LAS存儲坐標系信息的文件結構圖
公共頭塊后跟0個(gè)、1個(gè)或多個(gè)變長(cháng)記錄。變長(cháng)記錄的數量在公共頭塊的變長(cháng)記錄數量字段中指定。必須按順序訪(fǎng)問(wèn)變長(cháng)記錄，因為每個(gè)變長(cháng)記錄的大小都包含在變長(cháng)記錄頭中。變長(cháng)記錄頭的結構定義見(jiàn)圖 2。
圖 2 可變長(cháng)度記錄頭結構
