機載激光LIDAR數據被廣泛應用于地形測繪、農林業(yè)、電力行業(yè)、公路勘察設計、海岸工程、數字城市等各個(gè)領(lǐng)域。今日我們就說(shuō)說(shuō)激光LIDAR 航測技術(shù)在河道測繪方面的發(fā)揮的功效。
一、數據獲取
數據獲取技術(shù)其中關(guān)鍵技術(shù)有包括航線(xiàn)設計、點(diǎn)云檢校、差分解算、質(zhì)量檢查等工作。
(1)激光LIDAR 設備
為了滿(mǎn)足測區的采集要求和工期進(jìn)度,綜合考慮飛機布局、航速、航高、設備安裝及安全性能,并結合國內航飛資源情況,選擇機型搭載激光LIDAR 航攝儀。
(2)航線(xiàn)敷設
按照測區范圍的不規則窄長(cháng)形帶狀區域,采用沿河流方向的方式制作航線(xiàn)敷設計劃,盡量減少冗余飛行范圍。
(3)航攝數據質(zhì)量檢查
數據獲取結束后,從數據文件、POS數據質(zhì)量、基站數據質(zhì)量、點(diǎn)云數據質(zhì)量、影像數據質(zhì)量5個(gè)方面進(jìn)行檢查。其中,點(diǎn)云數據質(zhì)量的檢查項包括航帶重疊、點(diǎn)云覆蓋度、同架次不同航帶拼接限差、不同架次不同航帶拼接誤差、點(diǎn)云數據密度、點(diǎn)云精度。
二、數據處理
基于LiDAR數據制作DEM主要流程包括:航攝數據收集和檢查、數據分塊、航帶重疊區處理、坐標轉換、DEM制作。
(1)點(diǎn)云濾波
利用機載LiDAR數據處理軟件,采用算法對激光點(diǎn)云數據進(jìn)行過(guò)濾,將植被、建筑物、電力設施等地物數據分類(lèi)成非地面點(diǎn)數據,將地表數據分類(lèi)為地面點(diǎn),從而實(shí)現點(diǎn)云的自動(dòng)濾波。
2)坐標轉換
機載LiDAR獲取的數據為WGS-84坐標,成果坐標系統為北京地方坐標系,需要進(jìn)行坐標轉換?;谧鴺宿D換模型和似大地水準面精化成果,將接邊后的點(diǎn)云數據轉換到北京地方坐標系。
(3)DEM制作
利用編輯后的地面層數據和特征線(xiàn)數據,構建不規則三角網(wǎng)。將TIN按規定的格網(wǎng)尺寸進(jìn)行內插,形成規則格網(wǎng)的DEM。
(4)DEM質(zhì)量檢查
對DEM的檢查內容包括:空間參考系、位置精度、邏輯一致性、時(shí)間精度、柵格質(zhì)量等。其中,精度統計采用外業(yè)RTK實(shí)測地面點(diǎn)與DEM內插點(diǎn)高程比較,統計DEM高程中誤差。
河道測繪中的難點(diǎn)
傳統DLG制作,所有要素的采集均是采用立體采集結合外業(yè)調繪的方式,然而,水利規劃設計對高程要素格外重視。精度方面,高程點(diǎn)精度需達到激光LIDAR 數據的精度,密度方面,全部坡坎應首尾控制、每隔3-5cm有一高程注記點(diǎn),河道坡腳按照圖上距離3cm標注高程,灌渠內按3-5cm中提取高程。同時(shí),等高線(xiàn)信息需與機載激光LIDAR 所生成的DEM保持一致。針對高程要素方面的需求,設計了基于LiDAR數據的等高線(xiàn)生成和高程點(diǎn)提取方法。
基于LiDAR的等高線(xiàn)生成方法,其關(guān)鍵步驟為:
(1)從分類(lèi)后點(diǎn)云的地面點(diǎn)層中,顧及點(diǎn)間距和地形特征,提取地形特征
(2)由地形特征點(diǎn)提取等高線(xiàn);
(3)光滑提取的等高線(xiàn);
(4)人工對特殊等高線(xiàn)進(jìn)行編輯完善。
基于LiDAR的高程點(diǎn)提取,根據需求將其劃分為兩類(lèi),第一類(lèi)是沿線(xiàn)等間距高程點(diǎn)提取,第二類(lèi)是零散高程點(diǎn)提取。
其中,第一類(lèi)的方法是:
(1)沿目標地物畫(huà)折線(xiàn);
(2)簡(jiǎn)化折線(xiàn),去掉冗余的折點(diǎn);
(3)等間距加密折線(xiàn);
(4)提取折點(diǎn)平面位置;
(5)利用最近鄰算法,從點(diǎn)云地面層中提取高程點(diǎn)。
第二類(lèi)零散高程的提?。?/span>
(1)人工確定帶提取的高程點(diǎn)平面位置;
(2)利用最近鄰算法,從點(diǎn)云地面層中依據最近鄰算法提取高程點(diǎn)。
三、項目成果應用
在獲取機載激光LIDAR 的過(guò)程中,同時(shí)獲取了影像數據。最終,本項目獲得三種基礎測繪產(chǎn)品,即數字高程模型、數字正射影像和數字線(xiàn)劃圖,在此基礎上,突破傳統二維地圖的限制,收集、整合、挖掘永定河及其周邊的三維信息,基于三維軟件平臺,采用地理信息系統技術(shù)實(shí)現三維場(chǎng)景搭建,對河道整體概貌實(shí)現立體化展現,共同為水利規劃、河道建設與運營(yíng)提供可持續發(fā)展的信息化服務(wù)。
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