激光雷達的測樹(shù)原理與應用方法

三維激光雷達是一種由掃描儀、計算機和電源供應系統3部分構成的三維建模系統。三維激光掃描系統在工作中，需要對數據進(jìn)行不斷地采集和處理。它以?huà)呙鑳x器為原點(diǎn)建立三維激光空間坐標系，通過(guò)空間坐標系里面的點(diǎn)云圖來(lái)表達系統對目標物體地面的采樣結果。三維激光掃描系統的測樹(shù)原理：通過(guò)發(fā)射的脈沖激光傳播的來(lái)回時(shí)間差計算出儀器離掃描點(diǎn)的距離，用脈沖反射回來(lái)的水平及垂直方向的兩個(gè)角度值推算出掃描點(diǎn)的三維坐標值，最后利用掃描點(diǎn)的反射強度區分地表掃描點(diǎn)的地物類(lèi)型。

應用方法：

（1）對于大面積的森林資源調查，大飛機機載激光雷達是最有效的獲取點(diǎn)云數據的方式，它可以快速地獲取大面積的林業(yè)點(diǎn)云數據。大飛機機載激光雷達對采集的點(diǎn)云數據通過(guò)專(zhuān)業(yè) 分析軟件可以將單木數據從整體點(diǎn)云中分割出來(lái)，以獲得樹(shù)高、樹(shù)冠尺寸、樹(shù)冠基部高、斷面積、胸徑、立木蓄積和生物量等參數，精度可以達到10cm。

（2）地基激光雷達常見(jiàn)的有背包激光雷達、車(chē)載激光雷達等，它通過(guò)移動(dòng)雷達設備獲取林

木的準確參數信息（如胸徑信息），精度可以達到 2mm，適合于小范圍的林木參數統計以及大面積林木的樣本區域數據采集。

（3）無(wú)人機激光雷達適合于小面積的林木信息統計，主要用于作業(yè)區域面積適中（幾十平方千米）、地形變化小的森林資源調查。無(wú)人機激光雷達操作起來(lái)靈活、方便，可以解決道路難通達的問(wèn)題。