機載激光雷達技術(shù)獲取點(diǎn)云數據時(shí)，由于掃描視場(chǎng)角和航高的限制，通常需要設計多條航線(xiàn)進(jìn)行航攝。這些航線(xiàn)之間需要設置一定的旁向重疊度，從而保證航攝數據采集能夠覆蓋整個(gè)測區。由于這些旁向重疊區域會(huì )被兩個(gè)條帶的點(diǎn)云覆蓋，使得密度大于其他區域，在重疊區域形成了航攝數據冗余。航攝數據冗余會(huì )導致激光點(diǎn)云空間分布的非均勻，同時(shí)LiDAR數據在條帶邊緣的點(diǎn)云數據精度較差，去除冗余數據是LiDAR數據處理后期及產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要步驟。
點(diǎn)云預處理數據消除冗余前
通常激光點(diǎn)的測量誤差與激光掃描角成正比，越靠近條帶邊緣的點(diǎn)云誤差越大，針對機載激光雷達航帶重疊區域的冗余部分，運用Terrasolid軟件的cut-overlap功能，根據完整的航線(xiàn)信息，以點(diǎn)云精度隨掃描角的增加而減小為理論依據，從而去除航帶重疊區域中航線(xiàn)掃描角較大的點(diǎn)云，保留靠近行帶中心質(zhì)量較高的點(diǎn)，能有效剔除除航帶間的航攝數據冗余。
點(diǎn)云預處理數據消除冗余后
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