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關(guān)于無(wú)人機電力巡檢,大家可能會(huì )比較陌生,畢竟無(wú)人機大家都知道是什么,電力巡檢也知道是什么,可是無(wú)人機電力巡檢是什么有點(diǎn)問(wèn)題?,F在我們帶大家來(lái)了解一下無(wú)人機電力巡檢的相關(guān)知識
(1) 應用無(wú)人機巡線(xiàn),不僅可以對輸電線(xiàn)路本體缺陷、通道隱患進(jìn)行快速檢測,還能在各種復雜地形、惡劣氣候、災害天氣下,及時(shí)、準確、高效地獲取現場(chǎng)信息,因此可代替載人飛機去完成一些危險的任務(wù),即使發(fā)生了飛行意外也不會(huì )造成人員的直接傷亡。尤為重要的是,無(wú)人機巡線(xiàn)提高了電力維護和檢修的速度和效率,使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成,比人工巡線(xiàn)效率高出40倍。
(2) 無(wú)人機可垂直起飛和降落,無(wú)需任何輔助裝置,不需要專(zhuān)門(mén)的機場(chǎng)和跑道,對環(huán)境要求極低,可在野外隨處起飛和降落。
(3) 無(wú)人機飛行精度高,可長(cháng)時(shí)間懸停、前飛、后飛、側飛、盤(pán)旋等。旋翼和固定翼無(wú)人機能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飛行巡檢,可以利用空中優(yōu)勢,全方位、高精度檢查輸電線(xiàn)路運行情況,因此能夠很好地彌補人工巡檢的不足。
(4) 無(wú)人機速度可控范圍大,智能化程度高,可實(shí)現程控自主飛行及自動(dòng)返航等多種先進(jìn)功能;操作十分簡(jiǎn)便有效,有較強的容錯能力;系統性能穩定可靠、機動(dòng)靈活,運營(yíng)成本低。
(5) 在夜晚,無(wú)人機的火眼金睛同樣也能發(fā)揮作用,無(wú)人機搭載的熱成像設備,可以通過(guò)溫度異常變化對比值,發(fā)現隱蔽性較強的故障點(diǎn),比如導線(xiàn)、線(xiàn)夾、引流線(xiàn)有無(wú)發(fā)熱點(diǎn),絕緣子、桿塔有無(wú)擊穿發(fā)熱等。結合傳統可見(jiàn)光巡線(xiàn),熱成像巡線(xiàn)能順利完成夜間輸電設備故障巡檢,大大提高故障點(diǎn)檢測的準確性,為故障搶修贏(yíng)得寶貴的時(shí)間。
大中型無(wú)人直升機屬于傳統無(wú)人機機型,巡檢范圍可達到50公里,但因其與桿塔距離必須保持在70米之外,當需要進(jìn)行精細巡檢時(shí),就需要使用多旋翼無(wú)人機。操作人員遙控多旋翼無(wú)人機上所攜帶的照相機與電腦形成無(wú)線(xiàn)同步連接,無(wú)人機在桿塔、導線(xiàn)側面或上方行進(jìn),通過(guò)地面上的電腦畫(huà)面實(shí)時(shí)觀(guān)察無(wú)人機相機中的桿塔、導線(xiàn)情況,對輸電線(xiàn)路各部位進(jìn)行近距離觀(guān)察,還可以對桿塔各部位進(jìn)行拍照、錄像等操作,尤其是在高山、河流、湖泊等人員不能或很難到達的地方更能大顯神通。
固定翼無(wú)人機具有飛行速度快、飛行里程長(cháng)等優(yōu)點(diǎn),主要用于輸電線(xiàn)路大面積快速巡檢、線(xiàn)路走廊巡查、災后電網(wǎng)評估、線(xiàn)路設計勘察選址等。
目前,小型無(wú)人機可實(shí)現“超視距”自主飛行。它可以在升空后飛離控制人員的視線(xiàn),沿著(zhù)線(xiàn)路自主飛行,并將拍攝到的畫(huà)面實(shí)時(shí)傳回,監控人員在電腦上能夠同步收看和操控,特別是對位于山區的線(xiàn)路走廊可進(jìn)行快速勘察,及時(shí)發(fā)現線(xiàn)路隱患。
飛燕航空遙感全面推廣機巡業(yè)務(wù),建成“機巡為主、人巡為輔”的架空輸電線(xiàn)路巡檢模式,未來(lái)無(wú)人機巡檢將成為功能定位清晰、標準體系健全、作業(yè)模式科學(xué)、裝備配置合理、巡線(xiàn)效果顯著(zhù)的常態(tài)化業(yè)務(wù)。與此同時(shí),國家電網(wǎng)公司也積極推廣應用輸電線(xiàn)路直升機、無(wú)人機和人工巡檢相互協(xié)同的新型巡檢模式。預計2020年,實(shí)現輸電線(xiàn)路智能巡檢全覆蓋。
飛燕航空遙感致力于深耕電力行業(yè)的應用,飛燕垂直起降固定翼無(wú)人機和飛燕智能航測/遙感系統,充分展現兩類(lèi)不同平臺下無(wú)人機對電力巡檢的優(yōu)勢。電力巡檢是確保電網(wǎng)安全運行的重要手段,利用無(wú)人機技術(shù)結合攝影測量技術(shù)可以提供一種高效的巡檢作業(yè)模式。飛燕基于強大的無(wú)人機硬件和專(zhuān)業(yè)的攝影測量軟件實(shí)力,推出了更加高效、高精度和安全可靠的無(wú)人機電力巡檢一體化巡檢方案。
飛燕無(wú)人機電力巡檢解決方案,立足于飛燕成熟的多類(lèi)型無(wú)人機平臺,在航線(xiàn)設計上,針對電力條帶飛行需求,提供最高效的自動(dòng)條帶航線(xiàn),以及適應山區地形的變高航線(xiàn);在數據處理方面,發(fā)揮條帶空三及植被茂密區空三算法優(yōu)勢、軟硬件一體化的免像控技術(shù)、基于影像的密集匹配技術(shù)、基于空三的高效半自動(dòng)導線(xiàn)擬合方法等,可以數字化三維重建電力線(xiàn)地表通道和導線(xiàn),實(shí)現定量化通道障礙檢測,最終形成一套從數據采集、處理到分析并輸出報告的一體化解決方案,并且該方案還具有高效率、高精度和安全可靠三大優(yōu)勢。